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Rodrigues 공식 (Rodrigues’ formula) 용어 설명 | AI Trends

Rodrigues’ formula

Rodrigues 공식

중급

회전 행렬을 표현하는 수학적 방법으로, plate의 회전(βt)을 계산할 때 사용된다.

비슷한 개념

rotation-matrix se3-transformation mathematical-formula projective-transform mechanical-simulation ode symmetric-matrix closed-form-formula

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