synthetic-driving-video

합성 주행 비디오는 시뮬레이션 또는 생성 모델이 카메라 보정과 장면 기하를 조건으로 RGB 프레임을 생성하는 데이터 파이프라인이다. 입력으로는 카메라 캘리브레이션, 3D 씬 구성, 카메라 궤적이 들어가고 처리 과정에서 렌더링 또는 학습 기반 합성 모델이 프레임을 생성하며 출력으로는 연속된 영상이 나온다. ADAS와 자율주행 인식 모델의 학습·평가에 쓸 수 있도록 제어 가능한 기하와 시맨틱을 유지하는 것이 핵심 목표임이 확인됐다.