Temporally Propagated Segmentation Mask

이전 시점의 세그멘테이션 정보를 시간 흐름에 따라 다음 프레임으로 전달하는 방식입니다. IoU만으로 차량 후보를 연결하기 어려운 상황에서 선택적으로 활용되는 보조 정보입니다.