테스트 시점 사고
로봇이 사전에 학습된 동작을 단순히 출력하는 대신, 실제 작업 수행 시점에 현재 상황을 분석하고 최적의 행동을 계산하는 과정이다. 이를 통해 학습 데이터에 없던 새로운 환경이나 물체에 대해서도 유연하게 대처할 수 있는 지능을 구현한다.