Top-Down Image
탑다운 이미지
탑다운 이미지는 장면의 전역 지도를 시각화한 것으로, 본 연구는 세 수준(photoreal, occupancy, floor-plan)의 추상화를 사용합니다. 각 수준은 객체 외형·발자국·벽 구조 중 서로 다른 정보를 보존하여 모델의 전역 정렬 능력을 단계적으로 평가합니다. 탑다운 이미지는 에고센트릭 관찰을 전역 좌표계로 투사해 정답을 계산하는 데 직접적으로 활용됩니다.
탑다운 이미지
탑다운 이미지는 장면의 전역 지도를 시각화한 것으로, 본 연구는 세 수준(photoreal, occupancy, floor-plan)의 추상화를 사용합니다. 각 수준은 객체 외형·발자국·벽 구조 중 서로 다른 정보를 보존하여 모델의 전역 정렬 능력을 단계적으로 평가합니다. 탑다운 이미지는 에고센트릭 관찰을 전역 좌표계로 투사해 정답을 계산하는 데 직접적으로 활용됩니다.
