OmniGibson

OmniGibson은 물리 기반 실내 시뮬레이션 플랫폼으로, 본 파이프라인에서 다양한 실내 장면과 카메라 궤적을 대규모로 렌더링하는 데 사용됩니다. 시뮬레이션은 객체와 카메라의 3D 좌표를 직접 제공하므로 거리·각도·탑다운 투영을 정확하게 계산할 수 있습니다. 이 특성 덕분에 자동화 생성과 정량적 정답 산출이 가능해집니다.