BEHAVIOR-1K
BEHAVIOR-1K 에셋
BEHAVIOR-1K는 다양한 실내 레이아웃과 객체 배치를 포함한 시뮬레이션 자산 집합으로, 본 데이터 생성에 주요 장면 소스로 활용됩니다. 논문에서는 BEHAVIOR-1K를 포함해 HyperSim·ArtVIP 등 복수 자산을 합쳐 다양성을 확보합니다. 평가와 학습 분할은 장면 단위로 분리해 장면 누수를 방지합니다.
BEHAVIOR-1K 에셋
BEHAVIOR-1K는 다양한 실내 레이아웃과 객체 배치를 포함한 시뮬레이션 자산 집합으로, 본 데이터 생성에 주요 장면 소스로 활용됩니다. 논문에서는 BEHAVIOR-1K를 포함해 HyperSim·ArtVIP 등 복수 자산을 합쳐 다양성을 확보합니다. 평가와 학습 분할은 장면 단위로 분리해 장면 누수를 방지합니다.
