USD 물리 스키마
OpenUSD 프레임워크 내에서 물리적 속성을 정의하기 위한 표준 API 스키마이다. 강체 역학, 질량, 충돌 그룹 등을 데이터 구조 내에 명시하여 다양한 시뮬레이터 간 호환성을 보장한다.