usv

USV는 무인수상정으로서 수면 환경에서 자율주행·감지 알고리즘을 검증하는 플랫폼을 말한다. 수평면 위에서 레이더·라이다·카메라·소나 같은 이질적 센서를 장착해 센서 융합과 위치추정 문제를 입력으로 받아 처리 과정을 평가하고 결과를 제공하는 실험 장치로 활용된다.