복셀화
3D 메쉬 데이터를 3차원 격자 단위인 복셀(Voxel)로 변환하는 과정이다. 이 시스템에서는 복잡한 3D 형상을 로봇이 조립하기 쉬운 표준화된 모듈 단위로 분해하는 데 사용된다.