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action-labeled-interaction-data

행동 라벨 상호작용 데이터

action-labeled interaction data는 로봇 궤적과 차량·함대 로그처럼 각 행동에 대응한 결과 상태가 라벨링된 데이터이다. 이러한 데이터는 World Model이 행동을 입력으로 받아 결과 분포를 학습하는 데 사용되며, 웹에서 긁어오는 일반 텍스트와 달리 수집·제공이 어렵다. 문서는 이 입력이 가장 희소하며 공개 데이터 세트를 연방 연구의 명시적 대상에 포함해야 한다고 결론지었다.