annotation-workflow
주석(라벨) 작업 워크플로
Annotation Workflow는 수집된 센서 데이터를 사람이 읽기 쉬운 학습 데이터로 변환하는 절차로, 이벤트 식별 → 프레임/시퀀스 선택 → 라벨링 가이드 적용 → QA 단계로 구성된다. 이 워크플로는 일관된 라벨 품질을 보장하기 위해 전문 주석자와 검수자, 그리고 샘플링·필터링 규칙을 결합해 동작하며, 모델 재학습 시 잘못된 라벨이 성능을 저해하지 않도록 품질 제어가 핵심이다. 로보택시 운영에서는 주행 중 발생한 실패 이벤트를 고도로 선별해 라벨링함으로써 데이터 효율을 확보한다.
