카메라 절두체
카메라의 위치와 시야 방향, 시야 범위를 3차원 공간에 나타내는 형태다. 두 포즈의 절두체를 같은 포인트 클라우드 위에 배치하면 프레임별 카메라 위치 차이를 직관적으로 비교할 수 있다.
