classifier-free-diffusion

별도의 분류기 없이 조건 정보의 사용 여부를 조절하며 Diffusion 모델을 학습하는 방식입니다. 이 연구에서는 물체와 손의 형태에 대한 물리적으로 유효한 구성에서 morphology prior를 익혀 주석 없는 파지 생성을 지원합니다.