본문으로 건너뛰기

Egocentric Data Collection

자기중심적 데이터 수집

사람이 자신의 시점에서 일상 작업을 수행하며 신체 센서와 스마트폰으로 움직임과 주변 상호작용을 기록하는 방식입니다. 로봇 학습에서는 실제 작업의 순서와 동작 데이터를 확보해 모델 훈련에 활용합니다. Mecka AI는 텔레오퍼레이션 같은 다른 물리적 데이터 수집 방식과 함께 이 접근법을 사용합니다.