Egocentric Pretraining

사람이나 로봇이 직접 경험하는 시점의 데이터를 사용해 환경 변화와 행동의 관계를 미리 학습하는 방식입니다. OpenWAM-α는 사람 및 로봇의 egocentric 데이터 약 6,400시간을 활용해 새로운 embodiment와 환경으로 지식을 확장합니다.