1인칭 시점 데이터
작업자의 머리에 장착된 카메라를 통해 수집된 데이터로, 로봇의 카메라 시점과 유사한 구도를 가진다. 로봇 학습 시 시점 차이로 인한 도메인 갭을 줄이고 인간의 행동을 더 직접적으로 모방하게 돕는다.