Egocentric Data

작업자의 몸이나 시점에 부착한 센서로 움직임과 행동을 기록한 데이터입니다. XDOF는 작업자가 옷을 개거나 상자를 펼치는 일상 작업을 수행할 때 신체 센서를 사용해 로봇 학습에 필요한 인간 행동 정보를 수집합니다.