엔드투엔드 생성
입력부터 출력까지 별도의 중간 모델 없이 하나의 모델이 전체 생성 과정을 수행하는 설계로, 트윗은 exploration을 통해 모델이 보다 엔드투엔드로 동작하는 범위를 넓힌다고 언급한다.