Gaussian Canonicalizer
Gaussian 정규화기
Gaussian 정규화기는 서로 다른 카메라 시점을 공통 표현으로 맞추는 구성요소입니다. GS-VLA에서는 카메라 관점 변화로 발생하는 정책 성능 저하를 재학습 없이 완화하는 목적으로 사용되며, 최악의 경우 LIBERO 성능이 약 90%에서 약 10%로 떨어지는 문제가 배경입니다.
Gaussian 정규화기
Gaussian 정규화기는 서로 다른 카메라 시점을 공통 표현으로 맞추는 구성요소입니다. GS-VLA에서는 카메라 관점 변화로 발생하는 정책 성능 저하를 재학습 없이 완화하는 목적으로 사용되며, 최악의 경우 LIBERO 성능이 약 90%에서 약 10%로 떨어지는 문제가 배경입니다.
