global-shutter

이미지 센서의 모든 픽셀을 동시에 노출시켜 이미지를 획득하는 방식이다. 순차적으로 노출하는 롤링 셔터와 달리 빠른 움직임에도 이미지 왜곡이 발생하지 않아, 정확한 특징점 추출이 필요한 SLAM 및 VIO 시스템에 필수적인 하드웨어 특성이다.