본문으로 건너뛰기

Instantaneous Velocity

순간 속도

순간 속도는 특정 시점 t에서 ODE의 순간적인 변화율로, Flow Matching의 학습 목표로 사용되는 조건부 평균이다. 순방향 RL 기법인 DiffusionNFT는 이 순간 속도에 보상 기반 정렬을 적용하여 정책 개선 방향을 얻는다. MeanFlow는 구간 평균 속도에 기반하므로 순간 속도로 직접 보상 최적화를 적용할 수 없다는 점이 도전 과제다.