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중수지절 관절 (mcp-joint) 용어 설명 | AI Trends
mcp-joint
중수지절 관절
중급
손바닥과 손가락이 만나는 지점의 관절로, 손가락을 굽히거나 펴는 동작의 중심축 역할을 한다. 로봇 손 설계 시 이 관절의 독립적 제어 여부가 조작 성능을 좌우한다.
비슷한 개념
dof
in-hand-manipulation
abduction-adduction
dexterous-manipulation
hand-landmarks
degrees-of-freedom
roi
mano-hand-model
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