자유도
로봇이나 기계 시스템이 움직일 수 있는 독립적인 방향의 수를 의미한다. 로봇 손에서는 관절의 가동 범위를 결정하며, 자유도가 높을수록 인간의 손과 유사한 복잡한 동작이 가능하다.