path-dependent-force-tracking

경로 의존 힘 추적은 접촉 시점의 운동 이력을 기억하여 센서 표면의 각 접촉점이 시간에 따라 어떻게 변형되고 힘을 축적하는지를 개별적으로 계산하는 방식으로, 순간 접촉만으로는 재현되지 않는 마찰·미끄러짐 이벤트를 포착한다.