물리 틱
시뮬레이션 내에서 물리 연산이 수행되는 최소 시간 단위다. 모든 에이전트가 동일한 물리 틱을 공유해야 충돌이나 이동 궤적 등의 물리적 상호작용이 정확하게 계산되며, 시뮬레이션의 물리적 일관성을 결정하는 중요한 요소다.