랜색
무작위 샘플링을 통해 데이터 내의 이상치(Outlier)를 제외하고 최적의 모델 파라미터를 추정하는 알고리즘입니다. 이미지 정렬 시 잘못 매칭된 특징점을 제거하여 정확한 호모그래피 행렬을 구하는 데 사용됩니다.