sampler-throughput

sampler throughput은 플래너가 단위 시간당 생성하고 평가할 수 있는 행동 샘플 수를 가리킨다. 입력으로 정책과 시뮬레이션 초기조건을 받아 병렬 샘플링을 수행하고 각 샘플을 시뮬레이터로 롤아웃한 뒤 평가 점수에 따라 상위 샘플을 선택하는 처리 파이프라인의 처리량으로 계산된다. 하지만 샘플러 처리량은 재접지 빈도와 꼬리 지연을 함께 보지 않으면 실제 E2E 동작 신뢰성을 담보하지 못한다.