주체-객체 출현 이론
이 이론은 의식이 생물의 진화에서 신체와 환경의 적응적 조정을 가능하게 한 정보처리 아키텍처로 등장했다는 관점을 취한다. 핵심 작동원리는 주체-객체 서브시스템이 환경과 신체의 상대적 위치를 묘사적 표현으로 생성하고 그 표현의 선택적 활성화가 행동 선택으로 연결되는 것이다. 이론은 이러한 구조가 시행착오적 학습을 크게 줄이면서 복잡한 운동 조정을 달성하게 했다고 본다.