대리 경사
스파이크 발생 시의 불연속적인 계단 함수를 미분 가능한 부드러운 함수로 대체하여 역전파를 가능하게 하는 기법이다. SNN의 비미분성 문제를 해결하여 직접적인 학습을 가능하게 하는 핵심적인 최적화 도구이다.