탁도
물속에 부유하는 입자들로 인해 빛이 산란되어 물이 흐려 보이는 정도를 의미한다. 수중 로봇의 시각 센서 성능에 큰 영향을 미치며, 이를 극복하고 선명한 데이터를 얻는 것이 수중 AI의 주요 과제 중 하나이다.