비정형 환경
도로나 표지판처럼 정해진 규칙이나 구조가 없는 실외 자연 환경을 의미한다. 로봇이 예측 불가능한 장애물과 지형 변화를 실시간으로 처리해야 하므로 자율 주행에서 난이도가 매우 높다.