visual-servoing
비전 기반 서보
이미지 피드백을 이용해 목표를 화면 중심에 유지하도록 제어 루프를 구성하는 기술로, 관측된 타깃 위치와 제어 입력을 직접 연결한다. 본문에서는 검출기의 잡음과 보행으로 인한 카메라 흔들림을 보정하기 위해 연속적 이미지 기반 루프를 사용하여 타깃을 중앙에 고정했다. 이 방식은 깊이 정보 없이도 시야 중심을 유지하여 안정적 정지 및 검사 자세를 유도할 수 있다.
비전 기반 서보
이미지 피드백을 이용해 목표를 화면 중심에 유지하도록 제어 루프를 구성하는 기술로, 관측된 타깃 위치와 제어 입력을 직접 연결한다. 본문에서는 검출기의 잡음과 보행으로 인한 카메라 흔들림을 보정하기 위해 연속적 이미지 기반 루프를 사용하여 타깃을 중앙에 고정했다. 이 방식은 깊이 정보 없이도 시야 중심을 유지하여 안정적 정지 및 검사 자세를 유도할 수 있다.
