wam

미래 관측을 예측하고 그 예측을 행동 생성에 직접 결합하는 제어 계열을 가리킨다. LingBot-VA는 WAM 계열로서 미래 비디오 잠재치를 생성하고 역동작 추론(inverse-dynamics)으로 행동을 복원하는 구조를 채택했다. WAM은 상상된 미래의 품질이 제어 성능에 직접적으로 영향을 주는 설계 철학이다.