세계-행동 드리프트 공격
세계-행동 드리프트 공격은 WAM의 상상(future prediction)과 실행(action) 사이의 정렬을 고의로 깨뜨려 모델이 그럴듯한 미래를 상상하면서 실패하는 행동을 선택하게 만드는 공격 형태이다. 공격은 관측에 작은 ℓ∞ bounded 교란을 넣어 행동 출력은 크게 변하게 하되 예측된 미래는 비교적 보존되도록 설계된다. 이 공격은 상상만을 모니터링하는 안전 검사기에서 탐지되지 않을 위험을 가진다.
