상상 보존 공격
상상 보존 공격은 행동 변화량을 최대화하면서 예측된 미래와의 거리 D_img 를 제약하거나 보정 항으로 페널티를 부과하여 상상 보존 수준을 유지하는 공격이다. Lagrangian 형태로 행동 편이와 이미지-미래 차이를 균형시키며 λ 하이퍼파라미터로 은밀성과 파괴력을 조절한다. 이 기법은 WAM이 상상과 실행을 분리하여 악용될 수 있음을 실험적으로 입증하는 데 사용된다.
