경계 볼륨 계층 구조
3D 공간의 객체들을 트리 구조로 조직화하여 충돌 검사나 가시성 판단을 가속하는 기법이다. 이 아티클에서는 토큰을 3D 공간에 배치하고 쿼리 레이(Ray)가 이 트리를 탐색하며 관련 토큰을 O(log N) 복잡도로 찾아내는 데 사용된다.