Camera Extrinsics

카메라와 차량 rig 사이의 위치·자세 관계를 나타내는 값입니다. 목표 카메라의 extrinsics를 같은 rig 좌표계로 표현하면 기존에 재구성한 주행 장면을 새로운 차량 플랫폼의 시점으로 렌더링할 수 있습니다.