central-pattern-generator

뇌의 개입 없이도 반복적인 운동 리듬을 생성하는 신경 회로이다. 로봇 공학에서는 기본적인 보행 보폭과 속도를 결정하는 리듬 생성기로 사용된다. 초기 학습 단계에서 로봇이 넘어지지 않고 기본적인 걸음마를 뗄 수 있도록 돕는 역할을 한다.