코스트 볼륨
좌우 이미지의 대응 관계를 보존하기 위해 각 화소 위치와 가능한 disparity 값들에 대한 유사도(또는 비용)를 쌓아 만든 3차원 텐서이다. 보통 특징 벡터 간 내적 또는 차이로 구성되며, 이후 공간·disparity 방향으로 정규화·집계되어 최종 disparity를 추론하는 근거가 된다.
