동적 균형
움직이는 동안 중심을 조정해 외부 하중이나 지면 변화에 의해 전복되지 않도록 하는 로봇의 균형 유지 방식으로, 관성·모멘트·발 위치 재배치를 통해 안정성을 확보한다. 이 방식은 발을 들어 위치를 바꾸거나 팔의 관성 반작용을 이용해 중심을 다시 맞추는 등의 능력을 포함한다. 좁은 통로에서 무거운 물체를 들어 올려야 하는 물류 작업에 필수적이다.
