가보르 마스크
스펙트럼을 좁게 통과시키도록 설계된 가우시안 엔벨로프를 갖춘 코사인 필터로, ground texture의 특정 공간주파수를 선택적으로 추출한다. 속도 추정에 필요한 분별된 주파수 성분을 제공하고 시간 영역으로 매핑되는 신호를 생성한다.