관성 측정 장치
관성 측정 장치 또는 IMU는 물체의 움직임을 측정하고 보고하는 센서입니다. Microduck에는 두 개의 IMU가 탑재되어 로봇의 자세와 이동 상태를 감지하는 데 쓰입니다.
