latent-space-vision-monitor
잠재공간 비전 모니터
시각 인코더가 생성한 잠재 표현의 단기 변화(잔차)를 예측 모델과 비교하여 실제 관찰과의 불일치를 온라인으로 측정하는 모듈이다. 예상 잔차와 관찰 잔차의 코사인 유사도를 기반으로 불일치 점수 E_t를 계산해 지속적 편차를 검출하고 행동 청크를 중단시킬지 결정하는 핵심 신호를 제공한다.
잠재공간 비전 모니터
시각 인코더가 생성한 잠재 표현의 단기 변화(잔차)를 예측 모델과 비교하여 실제 관찰과의 불일치를 온라인으로 측정하는 모듈이다. 예상 잔차와 관찰 잔차의 코사인 유사도를 기반으로 불일치 점수 E_t를 계산해 지속적 편차를 검출하고 행동 청크를 중단시킬지 결정하는 핵심 신호를 제공한다.
