NCore
NCore 데이터 형식
카메라 영상, 노출 시간, calibration, pose, mask, cuboid 같은 자율주행 데이터를 공통 구조로 저장하는 형식입니다. 변환 과정에서 원천 데이터를 NCore V4 구성요소로 매핑하고, 이후 auxiliary data 생성과 NuRec 재구성에 사용합니다.
NCore 데이터 형식
카메라 영상, 노출 시간, calibration, pose, mask, cuboid 같은 자율주행 데이터를 공통 구조로 저장하는 형식입니다. 변환 과정에서 원천 데이터를 NCore V4 구성요소로 매핑하고, 이후 auxiliary data 생성과 NuRec 재구성에 사용합니다.
