개인 공간
사람이 주변에 다른 사람이 접근할 때 심리적으로 확보하려는 거리입니다. 로봇 네비게이션에서는 충돌이 발생하지 않더라도 지나치게 가까이 접근하거나 예측하기 어려운 움직임을 피하는 기준으로 사용됩니다.
