social-navigation

로봇이 충돌을 피하는 데 그치지 않고 사람의 개인 공간과 이동 흐름을 고려해 경로와 행동을 선택하는 기술입니다. 일반적인 장애물 회피와 달리 보행자의 불편함과 사회적 규범까지 평가 대상에 포함합니다.