레이캐스팅
2D 지도를 기반으로 광선을 투사하여 벽과의 거리를 계산함으로써 3D 화면을 렌더링하는 기법이다. 초기 FPS 게임 엔진의 핵심 기술로, 수학적 계산과 논리적 구조가 복잡하여 모델의 코딩 능력을 평가하는 중요한 척도로 활용된다.