Real-world Fine-tuning
실세계 Fine-tuning
실제 환경에서 수집한 데이터로 이미 학습된 모델의 가중치를 추가 조정하는 과정입니다. 합성 데이터와 실제 데이터 사이의 외형·조명·배경 차이를 줄이는 데 쓰이며, 이 글에서는 객체 탐지보다 keypoint detection과 6D pose estimation 단계에서 더 중요하다고 제시됩니다.
실세계 Fine-tuning
실제 환경에서 수집한 데이터로 이미 학습된 모델의 가중치를 추가 조정하는 과정입니다. 합성 데이터와 실제 데이터 사이의 외형·조명·배경 차이를 줄이는 데 쓰이며, 이 글에서는 객체 탐지보다 keypoint detection과 6D pose estimation 단계에서 더 중요하다고 제시됩니다.
