자기 이동 신호
로봇 자신의 현재 위치, 방향, 이전 행동 등 움직임에 관한 정보이다. 소리가 들리지 않는 순간에도 로봇이 자신의 이동량을 바탕으로 목표물의 상대적 위치 변화를 계산하는 데 필수적이다.