semantic-layout-map

사용자 의도를 지역별 색상으로 변환한 2D 분할 지도이다. 지역 경계와 커버리지를 소프트 마스크로 표현하여 높이장(height-field) 생성, 재질 배치, 자산 산포의 공통 조건으로 사용되며 전역 일관성을 유지한다.